Pitágoras, no século 6 a.C., construiu uma teoria da “Harmonia das Esferas Celestes”, na qual havia uma consonância das notas musicais que os astros produziriam em seus movimentos regulares. O cosmos todo executaria uma música universal, ‘a música das esferas”.
Porém era muito mais profunda do que a mera conjectura da consonância das notas que os astros produzem nos seus movimentos regulares. A música era para os pitagóricos um símbolo da harmonia do cosmos e um meio para alcançar o equilíbrio interno do espírito com o cosmos.